Usoda , Grščina Moira , množina Moirai, Latinsko parkirati , množina Usoda , v grščini in Rimska mitologija , katera koli od treh boginj, ki so določale človeške usode, zlasti čas človekovega življenja in njegovo razdeljevanje bede in trpljenja. Homer govori o usodi ( moira ) v ednini kot brezosebna moč in včasih naredi svoje funkcije zamenljive s funkcijami olimpijskih bogov. Iz časa pesnika Hesioda (8. stoletjepr) pa so bile Usode poosebljene kot tri zelo stare ženske, ki vrtijo niti človeške usode. Njihova imena so bila Clotho (Spinner), Lachesis (Allotter) in Atropos (neprilagodljiv). Clotho je zavrtel nit človeške usode, Lachesis jo je razdelil, Atropos pa je nit prerezal (s čimer je določil posameznikov trenutek smrti). Rimljani so Parcae, prvotno poosebitev poroda, poistovetili s tremi grškimi usodami. Rimske boginje so poimenovali Nona, Decuma in Morta.
Schadow, Gottfried: usodna skulptura Tri usode, ki vrtijo mrežo človeške usode, kip Gottfrieda Schadowa, 1790, del nagrobnega spomenika grofa Aleksandra von der Marka; v Stari narodni galeriji v Berlinu. Andreas Praefcke
