Pedro I. , (rojen 12. oktobra 1798, Lizbona, pristanišče - umrl 24. septembra 1834, Lizbona), ustanovitelj brazilskega imperija in prvi cesar Brazilije, od 1. decembra 1822 do 7. aprila 1831, prav tako šteje kot portugalski kralj Pedro (Peter) IV.
Na splošno znan kot Dom Pedro, bil je sin portugalskega kralja Janeza VI. Ko je Napoleon leta 1807 osvojil Portugalsko, je Pedro spremljal kraljevo družino v letu proti Braziliji. Tam je ostal regent, ko se je kralj Janez leta 1821 vrnil na Portugalsko.
Pedro se je obkrožil z ministri, ki svetoval neodvisnost. Ko je portugalski Cortês (parlament), ki je raje imel kolonialni status za Brazilijo, zahteval, da se Pedro vrne v Lizbono, da bi dokončal politično izobrazbo, je 7. septembra 1822 izdal brazilsko neodvisnost. V treh mesecih je bil kronan za cesarja.
Pedrova začetna priljubljenost je uplala in leta 1823, ko je brazilska skupščina pripravljala liberalno ustavo, je to telo razpustil in izgnal radikalnega voditelja José Bonifácio de Andrada e Silva . 25. marca 1824 pa je Pedro sprejel nekoliko manj liberalno ustavo, ki jo je po njegovem ukazu pripravil Državni svet.
Čeprav je sprejetje te listine Pedra morda rešilo odlaganje , ni ponovno vzpostavil njegove priljubljenosti. Njegova avtokratska manira, pomanjkanje navdušenja nad parlamentarno vlado in nenehno globoko zanimanje za portugalske zadeve je navduševalo njegove podanike, prav tako pa tudi neuspeh njegovih vojaških sil v vojni Argentina nad tem, kar je zdaj Urugvaj . K temu ga je spodbudilo močno nasprotovanje v brazilskem parlamentu in vrsta lokalnih uporov abdicirati leta 1831 v korist sinu Domu Pedru II, ki je bil takrat star pet let. Nato se je Pedro I vrnil na Portugalsko.
Po smrti kralja Janeza VI (10. marca 1826) je Pedro I postal naslovni kralj Portugalske kot Pedro IV. Dva meseca kasneje je, še vedno v Braziliji, izdal parlamentarno listino za Portugalsko in pogojno abdiciral portugalski prestol v korist hčerke Marije da Glórije, bodoče kraljice Marije II. Umrl je iz naravnih vzrokov na Portugalskem, medtem ko je zavaroval hčerin zahtevek do brata, regenta Miguela.
